【辽宁制造】填补技术空白 增强智能制造产业竞争力|

发布时间:2021-01-21    来源:亚博APP取款 nbsp;   浏览:42139次
本文摘要:沈阳四达高科技发展有限公司带领中科院沈阳自动化研究所研发出一系列具有虚拟世界的五轴乌龟机器人,掌控了乌龟机器人领域最先进设备的设计理念和关键技术,对于提高我国航天飞行器的整体竞争力和国际竞争力具有重要意义。

沈阳四达高科技发展有限公司带领中科院沈阳自动化研究所研发出一系列具有虚拟世界的五轴乌龟机器人,掌控了乌龟机器人领域最先进设备的设计理念和关键技术,对于提高我国航天飞行器的整体竞争力和国际竞争力具有重要意义。近日,2014年,沈阳思达高科技发展有限公司共享的虚拟世界五轴乌龟系列机器人在沈阳顺利通过竣工验收,标志着我国航天飞行器装配技术智能化进程中迈出了最重要的一步。不仅超越了该领域核心特种机器人多年依赖国外进口的被动局面,还留下了国内空白,大大提升了我国航天飞行器数字化装配机器人生产产业链的整体竞争力。随着现代航天飞行器装配技术的缓慢发展,具有自动化、柔性化、高精度、高效率和低成本等特点的智能装配机器人已经成为要求航天飞行器开发周期和大批量生产能力的核心设备。

但由于国内起步较晚,加上国外发达国家的技术封锁,我国的航天飞行器装配仍然以手工装配为主,与世界上最先进的装备技术有很大的不同。严重影响了国产飞机的研制周期和质量,从而影响了国防安全和产品的国际竞争力。急需通过自律开发高端机器人产品来改变领先地位。

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沈阳四达高科技发展有限公司在中科院沈阳自动化研究所率先围绕航天飞行器数字化装配,积极研发一系列柔性轨道机器人。完成了柔性履带制孔机器人的总体结构设计,解决了柔性履带刚度、机身测量建模与标定、机器人系统运动学和动力学计算等关键技术。开发了单、双轨、重、中、重虚拟世界的五轴乌龟系列机器人产品,多种不同型号的两套产品建成了第一套样机在AVIC飞机装配现场应用,明显提高了我国某型飞机的装配水平。

它保证了多架飞机的装配质量和效率,控制了乌龟机器人领域最先进设备的设计理念和关键技术,对于提高我国航天飞行器的整体竞争实力,保障国防安全,提高国际竞争力具有根本性的意义。


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